Introduction
Qu'est-ce qu'un gyroscope ?
Le terme « gyroscope » (du grec « qui regarde la rotation ») désigne un objet monté de manière à tourner très vite autour d'un axe de symétrie. De nombreux types d'objets utilisent ce principe comme la toupie, la roue de bicyclette ou encore la Terre.
Tous ces corps présentent des propriétés dites « gyroscopiques » qui servent dans de nombreux systèmes de guidage et de stabilisation.
Les gyroscopes sont utilisés :
- pour construire des compas gyroscopiques qui remplacent les boussoles magnétiques dans les navires et les avions par exemple,
- pour aider à la stabilité (bicyclette, satellite ...).
Les effets gyroscopiques sont aussi la base de jouets comme les toupies et les yo-yos.
L'étude réalisée a pour objectif de caractériser le comportement du gyroscope puis de concevoir une plateforme orientée par des gyroscopes.
Le premier chapitre présente l'étude théorique qui décrit le mouvement d'un gyroscope.
Une seconde partie décrit les expériences réalisées pour caractériser les effets gyroscopiques.
Enfin, un dernier chapitre présente le projet de la plateforme dont l'orientation est pilotée par des gyroscopes télécommandés.